研究者・大学名一覧
研究者・大学名一覧
研究者/大学
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渡辺 哲陽教授ワタナベ テツヨウ金沢大学理工研究域
研究分野： ロボティクス，マニピュレーション，ソフトロボット，医療福祉ロボット
研究概要
人間生活の近くでは周辺に様々な「モノ」や「カベ」があり，このような狭くモノが散らかった空間でも自在に動くことができるロボットハンドシステムの実現を目指しています．ポイントは「出来る限り少ない（単一の）アクチュエータ（モータ）で多機能をもつ」というミニマリズムのコンセプトです．ロボットの重量，配線，制御自由度などが低減されるため，実応用に適しています．AI技術を使って物体操作するときに導入がやり易いハンドです．
