股関節から脚を切断した下肢切断者のための動力化義足の開発

研究概要

股関節を失った下肢切断者の方は股義足（こぎそく）と呼ばれる股、膝、足首の関節の機能を含んだ脚そのものを代替した義足を使いますが、既存の義足には動力がなく、義足を利用して生活する際に大きな身体負担が加わっています。本研究では股義足の股、膝、足首の関節に対応する継手部品を動力化し、高機能化したものを開発することで、日常的な歩行の負担を大幅に低減し、さらに、これまでにできなかった運動（たとえばスムーズな階段昇降や坂道歩行など）をできるようにしたいと考えています。