ミニマリズムの発想で切り拓く多機能ロボットハンドシステムの開発

渡辺　哲陽教授

金沢大学

理工研究域

所属の詳細：こちら（外部サイトに移動します）

研究分野：ロボティクス，マニピュレーション，ソフトロボット，医療福祉ロボット

研究概要

人間生活の近くでは周辺に様々な「モノ」や「カベ」があり，このような狭くモノが散らかった空間でも自在に動くことができるロボットハンドシステムの実現を目指しています．ポイントは「出来る限り少ない（単一の）アクチュエータ（モータ）で多機能をもつ」というミニマリズムのコンセプトです．ロボットの重量，配線，制御自由度などが低減されるため，実応用に適しています．AI技術を使って物体操作するときに導入がやり易いハンドです．

研究概要のイメージ

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